Робот змея… | Заметки про роботов

В Carnegie Mellon University исследователи разработали оригинального робота-змею. Он может передвигаться разными способами:

1.  Линейное продвижение. Волны в виде синусоиды проходящие через все тело робота-змеи позволяют ему двигаться вперед и назад. Этот вид передвижения может использоваться вместе с поворотами и должен обеспечить роботу легкость передвижения по трубам, через решетки и ограждения и т.п.

2. Извивающееся движение. Это пожалуй самый естественный и понятный способ передвижения для робота змеи(по аналогии с биологическим прототипом). Он обеспечивает максимальную скорость.

3.  Спиральное движение позволяет роботу передвигаться вперед и назад в присутствии помех, когда линейное продвижение неэффективно. Оно также ценно при проходе робота через маленькие отверстия и заграждения.

4. Перекатывание. Чрезвычайно эффективно при необходимости срочно убраться с дороги. Робот просто принимает «С» образную форму и перекатывается. Энергии при этом потребляется гораздо меньше.

5. Плавание. Робо-змея обеспеченная гидроизоляцией извивается по синусоиде и тем самым обеспечивает полезное перемещение в пространстве.

Также робот умеет передвигаться по горизональным и вертикальным трубам как внутри них, так и снаружи.

подробности

Запись опубликована в рубрике CMU, Роботы США, плавающие роботы с метками змея, робот, робот-змея. Добавьте в закладки постоянную ссылку.